Сельскохозяйственный робот Garnet

Сельскохозяйственный робот Garnet – это прототип автономного мобильного робота из семейства AgroMultiBot, предназначенный для уборки плодоовощной продукции на открытом грунте.

Робот-комбайн представляет собой самоходный агрегат мостовой схемы на двухколейном двухколёсном шасси с движителями в виде широкопрофильных катков сверхнизкого давления с эластичной беговой дорожкой.

Агрегат оснащен навигационной и позиционирующей системами для автономного перемещения по обрабатываемому участку, компьютерным устройством с сенсорной системой для восстановления виртуального образа структуры посадок и поиска и позиционирования продукции, и высокоадаптивной программой интеллектуального управления режимами работы. Также комбайн оснащен очувствленными рабочими органами в виде многосекционных манипуляторов.

Концепция.Семейство роботов AgroMultiBot реализует концепцию безлюдного сельскохозяйственного производства на основе последовательной разработки и внедрения серии мобильных автономных роботов.

Данная систем пользуется двумя разными алгоритмами:

Выделяет в видеообразах посадок продукцию по температурно-хроматическим особенностям.
Восстанавливает с помощью многомодального потока информацию от сенсорной системы (видеокамеры, инфракрасные лучи, ультрафиолетовые, микроволновые, терагерцевые, ультразвуковые, акустические).

Разработчики:

Хамуков Ю.Х. – к.ф.-м.н.; Нагоев З.В. – к.т.н.; Хужоков Р.М.; Заммоев А.У. – к.т.н., Сурхаев А.Б.; Анчеков М. И.; Попов Ю.И.