Лаборатория нейрокогнитивных автономных интеллектуальных систем
- Общая информация о лаборатории: наименование, год создания, количество сотрудников:
Лаборатория нейрокогнитивных автономных интеллектуальных систем Кабардино-Балкарского научного центра РАН создана в рамках национального проекта «Наука» в 2019 г.
Бжихатлов Кантемир Чамалович – возглавляет лабораторию, кандидат физико-математических наук.
Состав лаборатории:
- Абазоков Мухамед Адмирович, стажер-исследователь
- Айран Абдурахман Абдаллаевич, стажер-исследователь
- Апшев Артур Заурбиевич, стажер-исследователь
- Аталиков Борис Анзорович, стажер-исследователь
- Бозиев Артур Игоревич, стажер-исследователь
- Вороков Тамерлан Русланович, стажер-исследователь
- Денисенко Владимир Анатольевич, старший научный сотрудник
- Заммоев Аслан Узеирович, к.т.н., старший научный сотрудник.
- Канкулов Султан Ахмедович, стажер-исследователь
- Кокова Ляна Башировна, стажер-исследователь
- Ксалов Арсен Мухарбиевич, научный сотрудник
- Мисостишхова Марьяна Иналуковна, стажер-исследователь
- Нагоев Мурат Арманович, стажер-исследователь
- Нагоева Ольга Владимировна, научный сотрудник
- Пшенокова Инна Ауесовна, к.ф-м.н., старший научный сотрудник.
- Сабанчиев Атмир Тимурович, ведущий программист
- Cавкуев Алан Станиславович, стажер-исследователь
- Савкуев Дауд Русланович, стажер-исследователь
- Унагасов Алим Ахмедханович, стажер-исследователь
- Чупов Александр Сергеевич, стажер-исследователь
- Шевлоков Вячеслав Аманович, д.филол.н., ведущий научный сотрудник
- Энес Ахмед Зюлфикар, стажер-исследователь
2. Информация о деятельности новой лаборатории:
Работа в лаборатории направлена на проведение фундаментальных и прикладных исследований в области создания систем искусственного интеллекта на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур.
Основная цель научного исследования состоит в разработке теоретических основ моделирования рассуждений и принятия решений для управления поведением автономных программных и робототехнических систем на основе изучения и моделирования динамики нейроморфологического субстрата головного мозга, детерминирующей наличие и характер протекания когнитивных процессов. Применение разработанных моделей позволит создать эффективную и безопасную систему моделирования рассуждений и принятия решений для реализации в автономных робототехнических и программных комплексах для работы в условиях реальной среды.
3. Значимые результаты (диссертации, публикации, патенты (в том числе внедренные в реальный сектор экономики)
В рамках проведенных исследований получен ряд результатов. В частности, разработана мультиагентная модель комплексирования многомодальных потоков неструктурированных данных на основе управляемого роста нейрокогнитивной архитектуры автономного робота. Кроме того разработана мультиагентная модель процесса рассуждений в задачах ориентации и навигации автономного мобильного робота по данным многомодальных потоков данных на основе самоорганизации нейрокогнитивных архитектур и модель управления многозвенными манипуляторами манипуляторов коллаборативных роботов. Представленные результаты необходимы для создания систем управления автономных программных и робототехнических систем на основе мультиагентного моделирования нейрокогнитивных процессов, способных эффективно работать в условиях реальной внешней среды. Предложенные модели и программное обеспечение используются в разрабатываемых робототехнических системах.
В рамках проведенных исследований опубликовано 35 научных статей в ведущих отечественных и зарубежных журналах., в том числе 7 статей включены в международные наукометрические базы данных Web of Science и Scopus. Кроме того, получено 11 свидетельств о регистрации программ для ЭВМ и 2 свидетельства о регистрации баз данных.