Робот – автомойщик SWASH

Робот – автомойщик SWASH – мобильный сервисный робот – выполняет мойку автомобиля без участия человека.

SWASH представляет собой робототехническую систему в виде мобильной портальной конструкции из двух агрегатных стоек и шарнирно соединённой с ними П-образной арки с исполнительными органами-манипуляторами и автономным энергетическим модулем.

Робот начинен системами навигации и ориентации, микрофонной системой и спикерами, интеллектуальной экспертной и управляющей системой на базе бортового компьютера, гидравлической и пневматической системой с фильтрами, отстойниками, отделением и упаковщиком загрязнений.

Разработчики:

Хамуков Ю.Х. – к.ф.-м.н.; Нагоев З.В. – к.т.н.; Хужоков Р.М.; Заммоев А.У. – к.т.н., Сурхаев А.Б.; Анчеков М. И.; Попов Ю.И.