Close

Мультиагентный робототехнический комплекс для уборки яблок

Описание проекта

Миссия робототехнического комплекса заключается в обнаружении на заданном участке яблочной продукции, отделений их от посадок и транспортировке в товарном виде к указанному месту.

Для выполнения миссии робототехнической комплекс должен автономно занимать рабочую позицию на участке сообразно деревьев, оптимально располагать стационарные модули робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения, и собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения деревьев.

Уникальной особенностью конструкции робота является мультиагентная рекурсивная когнитивная архитектура интеллектуальной системы принятия решений.

Команда

– Программисты

– Конструкторы

– Мехатронщики, электронщики

– Маркетологи и менеджеры

Стадия проекта

Стадия проекта TRL-2

Буклет

Контакты

Тел.: +7-928-913-66-74

+7-928-077-70-92

E-mail: [email protected]