Мультиагентный робототехнический комплекс для уборки яблок
Миссия робототехнического комплекса заключается в обнаружении на заданном участке яблочной продукции, отделений их от посадок и транспортировке в товарном виде к указанному месту.
Для выполнения миссии робототехнической комплекс должен автономно занимать рабочую позицию на участке сообразно деревьев, оптимально располагать стационарные модули робототехнического комплекса с учетом обстоятельств транспортной логистики и условий энергообеспечения и собирать урожай, оптимизируя режимы работы агрегатов и минимизируя повреждения деревьев.
Уникальной особенностью конструкции робота является мультиагентная рекурсивная когнитивная архитектура интеллектуальной системы принятия решений.
Команда
– Программисты
– Конструкторы
– Мехатронщики, электронщики
– Маркетологи и менеджеры
Стадия проекта
Стадия проекта TRL-2
Контакты
Тел.: +7-928-913-66-74
+7-928-077-70-92
E-mail: [email protected]