Мультиагентный робот-разведчик МультиРК
В области робототехники наиболее завершённой разработкой Института информатики и проблем регионального управления Федерального государственного бюджетного научного учреждения “федеральный научный центр “Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук” является мультиагентный робот-разведчик МультиРК, выполненный по заказу Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
В изготовленном в институте информатики и проблем регионального управления опытном образце реализованы все тактико-технические характеристики автономного комплекса, необходимые для осуществления мониторинга территорий, разведки пожароопасных ситуаций, профилактики возгораний и поддержки задач ликвидации последствий аварийных утечек, проливов и возгораний на пожаро- и взрывоопасных объектах и магистралях. Для этого комплекс МультиРК оснащён мощным программно-аппаратным обеспечением экспертного принятия решений на основе данных развитой сенсорной системы, и распределённой системой управления коллективными действиями мобильных и стационарных модулей комплекса. Стоит отметить, что опытный образец комплекса МультиРК удостоен Золотой медали выставки «Интерполитех 2015».
Главной отличительной особенностью комплекса МультиРК является использование транспортной платформы принципиально нового типа – статически уравновешенных одноосных шасси. Транспортные средства с подобными шасси обладают предельной для наземных средств передвижения подвижностью. Они значительно превосходят традиционные многоколёсные и гусеничные средства передвижения по быстроходности, маневренности, проходимости, управляемости и экономичности движения, а также обладают особенно важной для робототехники высокой наблюдаемостью движения. Благодаря этим характеристикам шасси резко возрастают автономность мобильной робототехники и ареал её применимости. Своевременное внедрение одноосных статически уравновешенных шасси в роботостроение способно обеспечить долговременную высокую конкурентоспособность отечественной робототехники.
В частности, шасси для бытовых и специальных роботов, выполненные в виде сегментообразных гусеничных тележек, обеспечивает им практически неограниченнуювездеходность при высокой управляемости. Соответственно, стало возможным создание в короткие сроки семейств бытовых роботов-помощников для ухода за жилыми и производственными помещениями и придомовыми территориями, а также семейств высокоэффективных роботов специального назначения.
Разработчики:
Хамуков Ю.Х. – к.ф.-м.н.; Нагоев З.В. – к.т.н.; Хужоков Р.М.; Заммоев А.У. – к.т.н., Сурхаев А.Б.; Анчеков М. И.; Попов Ю.И.