Лаборатория «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы»

Лаборатория «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» Кабардино-Балкарского Научного центра Российской академии наук создана в рамках национального проекта «Наука» в 2019 г. Заведующий лабораторией – кандидат физико-математических наук, Бжихатлов Кантемир Чамалович. Основная деятельность лаборатории направлена на проведение фундаментальных и прикладных исследований в области создания интеллектуальных систем принятия решений и управления автономных роботов и программных агентов на основе нейрокогнитивных мультиагентных архитектур.

Результаты деятельности лаборатории: Разработана мультиагентная модель комплексирования многомодальных потоков неструктурированных данных на основе управляемого роста нейрокогнитивной архитектуры автономного робота. Разработана мультиагентная модель процесса рассуждений в задачах ориентации и навигации автономного мобильного робота по данным многомодальных потоков данных на основе самоорганизации нейрокогнитивных архитектур. Разработана модель управления многозвенными манипуляторами манипуляторов коллаборативных роботов. Проведен анализ потенциала применения психологических подходов при моделировании систем искусственного интеллекта и сформулированы основные функциональные требования к имитационным моделям когнитивных процессов в системах интеллектуального принятия решений. Разработаны основные принципы имитационного моделирования функциональных систем бессознательных и осознаваемых когнитивных процессов на основе инварианта рекурсивной мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры. Разработан алгоритм моделирования когнитивной функции эмоциональной оценки ситуаций на основе обучения мультиагентных нейрокогнитивных архитектур. Разработана модель обмена энергией между агентами в нейрокогнитивной мультиагентной интеллектуальной системе. Разработан алгоритм и программно-аппаратная реализация системы сбора и анализа многомодальных данных с сенсоров автономного робота. Разработаны модели синтеза целенаправленного поведения в условиях реальной среды. Разработана система интеллектуального управления движением робототехнических систем с учетом динамически меняющихся условий внешней среды. Разработана модель очувствления антропоморфного манипуляторов для автономных программных и робототехнических систем. Разработан алгоритм реализации реакции на столкновение робототехнической системы с препятствием на основе мультиагентной нейрокогнитивной архитектуры. Разработана программно-аппаратная реализация системы проприоцепции манипулятора для автономных робототехнических систем. Разработана программно-аппаратная реализация системы сбора данных с распределенной сети внешних сенсоров. Разработана программно-аппаратная реализация системы предварительного анализа звукового сигнала для дальнейшей обработки в мультиагентной нейрокогнитивной системе принятия решений.
В рамках научной работы исследователями опубликован ряд статей, среди которых более 20 в журналах, входящих в международные наукометрические базы данных и 20 результатов интеллектуальной деятельности (программ для ЭВМ и баз данных)