Интеллектуальная интегрированная экспертная система активной защиты растений
Робот оснащён системой искусственного интеллекта, основанной на нейрокогнитивных мультиагентных архитектурах, которая будет способна распознавать растения и их части, ряды растений, междурядья, вредителей и следы их пребывания, болезни и следы поражения ими, а также прогнозировать появление угроз урожаю и формировать рекомендации по его защите.
Транспортная платформа робота реализована по дувухосной двухколейной схеме с электрическим приводом. Кроме того, платформа оснащена П-образной аркой, выполняющей роль консоли для размещения сенсоров и эффекторов.
Робототехнический комплекс по активной защите растений обеспечен подсистемой сбора и предварительного анализа данных. Он будет собирать и комплексировать многомодальные данные с датчиков и отправлять на сервер, на котором будет развернута экспертная система.
Программно-аппаратный комплекс активной защиты будет представлять собой робота на мобильной платформе, который будет оснащен системой датчиков и эффекторов.
Высота арки равна 2.2 м, что позволяет беспрепятственно использовать ее на кукурузных полях. Ширина арки выбрана таким образом, чтобы под ней проходило 4 ряда кукурузы. Сама транспортная платформа будет передвигаться по междурядью.
Видеоролики
Участие в грантах
Проект «Интеллектуальная интегрированная экспертная система активной защиты растений» является победителем конкурса «Старт-ИИ-1» 2021 г.
Команда
– Программисты
– Конструкторы
– Мехатронщики, электронщики
– Маркетологи и менеджеры
Стадия проекта
Стадия проекта TRL-2
Контакты
Тел.: +7-928-913-66-74
+7-928-077-70-92
E-mail: [email protected]