Close

Интеллектуальная интегрированная экспертная система активной защиты растений

Робот оснащён системой искусственного интеллекта, основанной на нейрокогнитивных мультиагентных архитектурах, которая будет способна распознавать растения и их части, ряды растений, междурядья, вредителей и следы их пребывания, болезни и следы поражения ими, а также прогнозировать появление угроз урожаю и формировать рекомендации по его защите.

Транспортная платформа робота реализована по дувухосной двухколейной схеме с электрическим приводом. Кроме того, платформа оснащена П-образной аркой, выполняющей роль консоли для размещения сенсоров и эффекторов.

Робототехнический комплекс по активной защите растений обеспечен подсистемой сбора и предварительного анализа данных. Он будет собирать и комплексировать многомодальные данные с датчиков и отправлять на сервер, на котором будет развернута экспертная система.

Программно-аппаратный комплекс активной защиты будет представлять собой робота на мобильной платформе, который будет оснащен системой датчиков и эффекторов.

Высота арки равна 2.2 м, что позволяет беспрепятственно использовать ее на кукурузных полях. Ширина арки выбрана таким образом, чтобы под ней проходило 4 ряда кукурузы.

Сама транспортная платформа будет передвигаться по междурядью.

Видеоролики

Участие в грантах

Проект «Интеллектуальная интегрированная экспертная система активной защиты растений» является победителем  конкурса «Старт-ИИ-1» 2021 г.

Буклет

Команда

– Программисты

– Конструкторы

– Мехатронщики, электронщики

– Маркетологи и менеджеры

Стадия проекта

Стадия проекта TRL-2

Контакты

Тел.: +7-928-913-66-74

+7-928-077-70-92

E-mail: [email protected]