Робот-автомойщик
«Робот-автомойщик» Swash – мобильный сервисный робот – выполняет мойку автомобиля без участия человека.
Swash представляет собой робототехническую систему в виде мобильной портальной конструкции из двух агрегатных стоек и шарнирно соединённой с ними П-образной арки с исполнительными органами-манипуляторами и автономным энергетическим модулем.
Робот-автомойщик самостоятельно находит автомобиль и перемещается вдоль него, обеспечивая доступ манипуляторов ко всем частям кузова, открывает двери автомобиля и выполняет уборку и чистку салона автомобиля.
Интеллектуальные системы распознавания, принятия решений и управления робота-автомойщика основаны на оригинальном подходе и формализме мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур, предложенных в работах Нагоева З.В..
Робот-автомойщик выполняется в двух вариантах:
- Робот-автомойщик «Swash»- бытового назначения;
- Робот –автомойщик «Бобр» – специального назначения.
Буклеты
Видеоролик
Участие в грантах
Грант Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере – проект «Робот-автомойщик» в рамках конкурса «Старт-15-1» (2 000 000 рублей).
Патент
