Научная статья ученых ИИПРУ КБНЦ РАН (М.А. Хапова, К.Ч. Бжихатлов, Л.Б. Кокова) под названием «Разработка автономного робота для выполнения функций продавца-консультанта в сетях розничной торговли» опубликована в журнале «Известия ЮФУ. Технические науки», 2025, № 4 (246), с. 262–272
В статье ученые проанализировали активный рост доли крупных сетевых магазинов в торговом секторе, который, по их мнению, вызывает увеличение спроса на сотрудников таких предприятий. В то же время, с расширением оборота крупных магазинов возрастает необходимость своевременной выкладки товаров на стеллажи. По оценкам ритейлеров, потери от неправильной или несвоевременной выкладки могут достигать 5% от годового оборота. Учитывая значительный объем продаж крупных сетей и высокую текучесть кадров, проблема автоматизации процесса выкладки товаров становится все более актуальной. В рамках работы представлены результаты разработки автономной робототехнической системы, способной обеспечивать постоянный контроль за заполнением стеллажей и своевременной выкладкой товаров.
На основании опросов представителей крупных торговых сетей сформулированы требования к системе контроля и расстановки товаров. В частности, определены возможности интеллектуальной системы управления роботом, особенности конструкции и аппаратной реализации роботов, требования к взаимодействию системы с сотрудниками и покупателями, а также предпочтения по внешнему виду и интерфейсу пользователя.
По полученным требованиям разработан прототип автономного робота для работы в торговых залах. Основу робота составляет транспортный модуль с двумя мотор-колесами и парой рулевых колес, на который установлены антропоморфный узел и два манипулятора, выполненных в виде рук человека с полным набором степеней свободы. В статье также представлена архитектура системы управления автономным роботом.
За управление системой отвечает интеллектуальная система принятия решений, основанная на мультиагентной нейрокогнитивной архитектуре, моделирующей процессы, аналогичные работе человеческого мозга. Конструкция и мехатронная часть робота успешно протестированы в реальных условиях — в торговых залах магазина в г. Нальчик, в присутствии продавцов и покупателей. В дальнейшем запланированы работы по доработке системы и её обучению для повышения эффективности работы робота.