Close

21.09.2025

17 сентября 2025 года в КБНЦ РАН состоялось совещание, посвящённое вопросам робототехники

В рамках совещания было рассмотрено несколько ключевых тем. Первый проект — «Агрозащитник». Участники обсудили план-схему реализации проекта вместе с руководством и всеми задействованными специалистами: программистами, механиками, техниками и тестировщиками. Особое внимание уделили определению последовательных этапов развития:  

– Восстановительный этап, в рамках которого робот должен уметь передвигаться по ряду, удерживая равновесие;  

– Испытания, предусматривающие проведение многофакторных замеров производительности, позволяющих анализировать результаты и подбирать оптимальные режимы опрыскивания в целях обеспечения работоспособности и практического тестирования на поле;  

– Модернизация, включающая улучшение ходовой части, в частности, увеличение диаметра колес, добавление тормозных систем и приводов колес.  

Кроме того, обсуждались задачи по использованию датчиков — лидара, видеокамер и дальномеров — а также необходимость совершенствования системы опрыскивания и повышения ходовых характеристик робота.

Второй вопрос касался проекта «Разработка сервиса интеллектуального управления оптимальным распределением роботизированных парковочных мест». В ходе совещания было решено вынести роботов-парковщиков на улицу для тестирования в условиях реальной эксплуатации. Обсуждалась идея автозапуска парковщика при бронировании места, если расстояние до подъезда автомобиля составляет около 70 метров. Кроме того, поставлено конкретное задание для сотрудников: завершить доработку системы «второй Совы», провести тестирование пользовательского и административного приложений в течение следующей недели, а также приобрести стеклоподъемник с рейкой, уточнив необходимые характеристики. Назначены ответственные за проведение тестирования и выполнение поставленных задач.