21 июля 2023 г. в КБНЦ РАН прошел семинар по робототехнике
Участники семинара обсудили результаты испытаний робота-агрозащитника. В ходе встречи были представлены подробные отчеты проделанной работе.
По мнению ученых, робот-агрозащитник успешно выполнял свои задачи, в частности, орошал растения, передвигался по ряду. Однако, в определенных ситуациях робот-агрозащитник с трудом преодолевал неровную поверхность, что приводило к потере устойчивости и снижению эффективности функций. На основании этих наблюдений было принято решение доработать конструкцию, а именно включить в конструкцию механизма подвески, что обеспечит в перспективе высокую маневренность робота и адаптацию к различным типам поверхностей.
Для реализации этих изменений необходимо провести дополнительные исследования, тесты и модификации конструкции робота-агрозащитника.
В семинаре приняли участие:
М.И. Анчеков, заместитель генерального директора КБНЦ РАН, К.Ч. Бжихатлов, исполняющий обязанности директора ИИПРУ КБНЦ РАН, к.ф-м.н., А.У. Заммоев, заведующий лабораторией «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, к.т.н., О.З. Загазежева, заведующая ИЦ КБНЦ РАН, к.э.н., А.М. Ксалов, научный сотрудник лаборатории «Нейрокогнитивные автономные интеллектуальные системы» КБНЦ РАН, Л.Б. Кокова, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», Х.К. Казанов, младший научный сотрудник лаборатории ИИПРУ КБНЦ РАН и НПО «Андроидная техника» «Бионаноробототехника», К.Ф. Край, заведующая лабораторией «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, А.А. Махошев, младший научный сотрудник лаборатории «Модели и методы развития и внедрения инновационных проектов» ИЦ КБНЦ РАН, М.И. Хаджиева, младший научный сотрудник ИЦ КБНЦ РАН, Р.М. Хужоков, главный инженер-конструктор отдела «Мультиагентные системы» КБНЦ РАН, М.А. Яковлев, стажер-исследователь лаборатории «Интеллектуальные сельскохозяйственные системы» НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, В.М. Шуганов, исполняющий обязанности заведующего НИЦ ИС2П4 КБНЦ РАН, д.с-х.н.