Робот- спасатель

Результатом ОКР по проекту “Робот-спасатель” ожидается представление на испытания мультиагентного робототехнического комплекса, способного в безлюдном режиме находить, идентифицировать, подготавливать к эвакуации и эвакуировать раненых из опасной зоны к месту оказания медицинской помощи, или эвакуировать блокированных военнослужащих из занятой противником зоны боевых действий при условии обеспечения безопасной транспортировки без риска причинения дополнительного вреда здоровью раненых и пострадавших.

Принципиальным отличием представленной концепции  от известных технических решений в области создания медицинских эвакуационных платформ является, во-первых, использование безлюдного способа отделения раненого/пострадавшего от подложки и погружения его на эвакуационную платформу без изменения позы. Во-вторых – использование для наземного перемещения эвакуационной платформы и вспомогательных автономных модулей на статически уравновешенных одноосных шасси, обеспечивающих мобильным наземным модулям комплекса высокие проходимость, маневренность и управляемость. В-третьих – применение специфического роевого алгоритма локального взаимодействия автономных модулей, обеспечивающего коллективное выполнение задач миссии и альтруистическое индивидуальное поведение вспомогательных модулей, направленное на обеспечение безопасности модуля-эвакуатора при опасных внешних воздействиях различного рода.  

Разработчики:

Хамуков Ю.Х. – к.ф.-м.н.; Нагоев З.В. – к.т.н.; Хужоков Р.М.; Заммоев А.У. – к.т.н., Сурхаев А.Б.; Анчеков М. И.; Попов Ю.И.