Close

Робот-автомойщик

«Робот-автомойщик» Swash – мобильный сервисный робот – выполняет мойку автомобиля без участия человека.

Swash представляет собой робототехническую систему в виде мобильной портальной конструкции из двух агрегатных стоек и шарнирно соединённой с ними П-образной арки с исполнительными органами-манипуляторами и автономным энергетическим модулем.

Робот-автомойщик самостоятельно находит автомобиль и перемещается вдоль него, обеспечивая доступ манипуляторов ко всем частям кузова, открывает двери автомобиля и выполняет уборку и чистку салона автомобиля.

Интеллектуальные системы распознавания, принятия решений и управления робота-автомойщика основаны на оригинальном подходе и формализме мультиагентных рекурсивных когнитивных архитектур, предложенных в работах Нагоева З.В..

Робот-автомойщик выполняется в двух вариантах:

  1. Робот-автомойщик «Swash»- бытового назначения;
  2. Робот –автомойщик «Бобр» – специального назначения.

Буклеты

БОБР

SWASH

Видеоролик

Робот-автомойщик SWASH

Команда

Участие в грантах

Грант Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере – проект «Робот-автомойщик» в рамках конкурса «Старт-15-1» (2 000 000 рублей).

Патент